二维平面上有2个凸的多边形，怎么判断它们是否重叠?

做碰撞检测

分离轴定理：具体过程是，选定一个轴，然后把这两个多边形的所有顶点都投影到这个轴上面(计算点积)，可以得到两个区间，如果两个区间没有重合，那么就找到了一个“分离轴”，可以据此判断，二者是不重叠的。